AIKIDO, JUDO i JUJITSU to trzy spośród systemów wchodzących w skład japońskiego BUDO. Łączą je ze sobą wspólne korzenie, sięgające praktykowanych przez wieki technik walki wręcz, w głównej mierze bez użycia broni. Współcześnie ćwiczący używają podobnych ubrań treningowych (judogi, aikidogi, hakama) oraz akcesoriów (pasy, obi) i ewentualnie broni treningowej (miecz iaito, drewniane miecze treningowe różnej długości bokuto, shoto, tanto oraz kij jo). Wspólna cechą tych systemów jest także prowadzenie treningów na specjalnej macie (tatami).